本文转自：重庆日报

嘉陵江实验室：

在“黑科技”中触摸将来的脉搏

新重庆-重庆日报首席记者 张亦筑 实习生 许童叶

　　究诘东说念主员在展示机器东说念主遥操。（本报尊府图片）通信员 雷键 摄视觉重庆

　　嘉陵江实验室

　　该实验室是重庆布局培育的四大重庆实验室之一，位于西部科学城重庆高新区，2025年4月揭牌培育。实验室围绕“数智+装备”主攻标的，依托重庆大学信息学部、工程学部、医学部、理学部4个学部、11个学院的上风资源，勤恳于于打造国内首个以观念考据、研发测试为中枢的数智装备究诘平台集群，要点开展数智基座、重要部组件、智能传感与仪器、智能机器东说念主、智能网联新动力汽车、聪敏医疗装备7个方面的重要中枢本领和产业化期骗究诘。

　　平静的实验室里弥散着一种低频的嗡鸣，究诘东说念主员专注地盯着电脑屏幕，敲出一瞥行代码。随后，智能小车在地上恣意穿行，机械臂驱动献技“隔空”抓物，东说念主形机器东说念主则紧锣密饱读地“排演”节目……11月7日，记者走进位于西部科学城重庆高新区的嘉陵江实验室，目睹了一个又一个“黑科技”场景。

　　这些场景能够将在不久的将来“从梦思照进执行”，成为鼓励城市向新而行的开阔引擎。

　　“胶柱鼓瑟”

　　机器东说念主看成“神同步”

　　走进智能机器东说念主究诘中心，究诘东说念主员曾泽铨正在操控机械臂扮演“特技”：桌上四个玄色机械臂整王人地摆设成两排，当他用右手执住近端的一个机械臂进行操作时，远端对应的一个机械臂也精确复刻出通常的看成，作念到“神同步”。

　　“从专科上讲，这叫机器东说念主遥操。”曾泽铨诠释，两个机械臂一个是主动机械臂，另一个是从动机械臂。当他操控主动机械臂时，系统能捕捉这一看成的要津数据，然后给从动机械臂下达“号令”，让它“胶柱鼓瑟”。

　　这并不浅显，需要系统捕捉看成、下达“号令”敷裕精确。为此，他们现在正通过反复操作，多数汇注东说念主体举止数据集，然后不断老师系统模子，让机械臂能够完好奉行东说念主的看成，最终让它能代替东说念主去干活。

　　举例，机械臂不错成为医药边界的锤真金不怕火员，进行检测分析使命。“这就需要咱们不断迭代算法，让它既不会因为力度不够导致‘手滑’，也不会因为力渡过大导致器具损坏。”曾泽铨说。

　　将来的机器东说念主并不单是是“单打独斗”，而是要“协同作战”。面前，智能机器东说念主究诘中心团队在开展复杂环境具身机器东说念主协同感知与集群死心本领的攻关。将来，这项本领将期骗于城市搜救、灾后搜救等场景。

　　融入重庆特色

　　把汽车老师成“老司机”

　　智能网联新动力汽车是嘉陵江实验室的要点究诘标的之一。实验室副主任、重庆大学大数据与软件学院副院长刘铎先容，他们将勤恳于于鼓励汽车向“汽车机器东说念主”的标的进化。

　　在智能网联新动力汽车究诘中心，究诘东说念主员正在围绕车路云一体化伸开究诘，让“贤慧的车”驶上“聪敏的路”。

　　现场，在团队搭建的模拟交通场景中，一辆智能小车在地上匀速行驶，行将通过红绿灯路口时，刚好红灯变绿灯，无用泊车便可成功通过。

　　“车路云一体化，就好比所以全局视角提醒交通。”刘铎诠释，依托车路云一体化的协同感知与决策智商，云霄“大脑”不错及时整合说念路侧的感知征战、信号灯信息和汽车行驶情状，历程精确研判和计较，为汽车下发最优车速指引冷落，从而罢了“一起绿灯”的丝滑体验。

　　不仅如斯，团队还相连重庆独到的地形特质，决策更为复杂的交通场景，让将来的汽车机器东说念主能够愈加合乎这些复杂环境。刘铎先容，现在他们正在加速构建面向平地、洞穴等复杂环境的试验评测体系，打造虚实会通的轮廓试验场，掩饰愈加丰富多元的测试场景，从而裁汰智能网联汽车从研发到测试的全体周期，晋升测试成果、诽谤测试资本。

　　聚焦“数智+装备”

　　打造AI+将来实验室

　　在东说念主形机器东说念主究诘中心，一款“玄机”的东说念主形机器东说念主正在紧锣密饱读地研发中。

　　“这是咱们开发的一款事业类机器东说念主，现在正在考据它的核默算法，不久后将对外亮相。”刘铎先容，他们狡计将其培养成多材多艺的演员，既不错舞蹈，也不错扮演功夫。这对机器东说念主的和谐性和均衡智商条目极高，而核默算法将进展重要相沿作用。

　　此外，团队还在开展包括东说念主机合作在内的重要中枢本领和产业化期骗究诘，让这款机器东说念主在将来走上坐褥线，在工业类场景拓延期骗。

　　刘铎暗示，聚焦“数智+装备”主攻标的，嘉陵江实验室勤恳于于打造国内首个以观念考据、研发测试为中枢的数智装备究诘平台集群，促进“四链”深度会通，管贤慧能无东说念主装备研发中靠近的交叉改造慢、研发周期长、考据测试难等本领瓶颈。

　　将来的嘉陵江实验室会是什么格式？“咱们但愿是‘AI+将来实验室’的格式。”他诠释，将来实验室会是一个通达分享的实验室，举例，实验室部署的AI科研器具云开体育，其他合作单元的究诘东说念主员也不错使用，并借助这些器具伸开连结研发，赋能制造业数智化转型。